Index

A

acceleration (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) acceleration_x (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) acceleration_y (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) acceleration_z (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) angle (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) (modi_plus.module.output_module.motor.Motor property) angle_x (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) angle_y (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property)

angle_z (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) angular_vel_x (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) angular_vel_y (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) angular_vel_z (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) angular_velocity (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property) app_version (modi_plus.module.module.Module property) append_angle() (modi_plus.module.output_module.motor.Motor method) ask_modi_plus_device() (in module modi_plus.module.module)

B

Battery (class in modi_plus.module.setup_module.battery)

blue (modi_plus.module.output_module.led.Led property) Button (class in modi_plus.module.input_module.button)

C

check_user_input() (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor static method) clear() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector static method) (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor static method) (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor static method)

clicked (modi_plus.module.input_module.button.Button property)

D

decode_data() (in module modi_plus.util.message_util) decode_message() (in module modi_plus.util.message_util) Dial (class in modi_plus.module.input_module.dial) direction (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick property) Display (class in modi_plus.module.output_module.display)

distance (modi_plus.module.input_module.tof.Tof property) DOT_LEN (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) DOT_SPLIT_LEN (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) double_clicked (modi_plus.module.input_module.button.Button property) draw_dot() (modi_plus.module.output_module.display.Display method) draw_picture() (modi_plus.module.output_module.display.Display method)

E

Env (class in modi_plus.module.input_module.env)

ERROR_STOP (modi_plus.module.module.Module attribute) exit() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method)

F

find() (modi_plus.module.module.ModuleList method)

FORCED_PAUSE (modi_plus.module.module.Module attribute) frequency (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker property)

G

get() (modi_plus.module.module.ModuleList method) get_module_from_name() (in module modi_plus.module.module)

get_module_type_from_uuid() (in module modi_plus.module.module) green (modi_plus.module.output_module.led.Led property)

H

HEIGHT (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute)

humidity (modi_plus.module.input_module.env.Env property)

I

id (modi_plus.module.module.Module property) illuminance (modi_plus.module.input_module.env.Env property) Imu (class in modi_plus.module.input_module.imu) InputModule (class in modi_plus.module.module) inspect() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_battery() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_button() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_dial() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_display() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method)

inspect_env() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_imu() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_joystick() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_led() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_motor() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_speaker() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) inspect_tof() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) Inspector (class in modi_plus.util.inspection_util) is_up_to_date (modi_plus.module.module.Module property)

J

Joystick (class in modi_plus.module.input_module.joystick)

L

Led (class in modi_plus.module.output_module.led)

level (modi_plus.module.setup_module.battery.Battery property)

M

modi_plus.module module modi_plus.module.input_module module modi_plus.module.input_module.button module modi_plus.module.input_module.dial module modi_plus.module.input_module.env module modi_plus.module.input_module.imu module modi_plus.module.input_module.joystick module modi_plus.module.input_module.tof module modi_plus.module.module module modi_plus.module.output_module module modi_plus.module.output_module.display module modi_plus.module.output_module.led module modi_plus.module.output_module.motor module modi_plus.module.output_module.speaker module modi_plus.module.setup_module module modi_plus.module.setup_module.battery module modi_plus.util module

modi_plus.util.inspection_util module modi_plus.util.message_util module modi_plus.util.tutorial_util module modi_plus.util.usage_util module module modi_plus.module modi_plus.module.input_module modi_plus.module.input_module.button modi_plus.module.input_module.dial modi_plus.module.input_module.env modi_plus.module.input_module.imu modi_plus.module.input_module.joystick modi_plus.module.input_module.tof modi_plus.module.module modi_plus.module.output_module modi_plus.module.output_module.display modi_plus.module.output_module.led modi_plus.module.output_module.motor modi_plus.module.output_module.speaker modi_plus.module.setup_module modi_plus.module.setup_module.battery modi_plus.util modi_plus.util.inspection_util modi_plus.util.message_util modi_plus.util.tutorial_util modi_plus.util.usage_util Module (class in modi_plus.module.module) Module.GetValueInitTimeout Module.Property (class in modi_plus.module.module) ModuleList (class in modi_plus.module.module) Motor (class in modi_plus.module.output_module.motor)

O

os_version (modi_plus.module.module.Module property)

OutputModule (class in modi_plus.module.module)

P

parse_data() (in module modi_plus.util.message_util) parse_get_property_message() (in module modi_plus.util.message_util) parse_message() (in module modi_plus.util.message_util) parse_set_property_message() (in module modi_plus.util.message_util) pause_music() (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker method) play_music() (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker method) PNP_OFF (modi_plus.module.module.Module attribute) PNP_ON (modi_plus.module.module.Module attribute) PRESET_MUSIC (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) preset_musics() (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker static method) preset_notes() (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker static method) PRESET_PICTURE (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) preset_pictures() (modi_plus.module.output_module.display.Display static method) pressed (modi_plus.module.input_module.button.Button property) print_lesson() (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor method) print_module_page() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) print_topic() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) print_wrap() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor method) (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) PROPERTY_ACC_STATE (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_ANGLE_STATE (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_BATTERY_STATE (modi_plus.module.setup_module.battery.Battery attribute) PROPERTY_BUTTON_STATE (modi_plus.module.input_module.button.Button attribute) PROPERTY_DIAL_STATE (modi_plus.module.input_module.dial.Dial attribute) PROPERTY_DIRECTION_STATE (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute) PROPERTY_DISPLAY_DRAW_DOT (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) PROPERTY_DISPLAY_DRAW_PICTURE (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) PROPERTY_DISPLAY_MOVE_SCREEN (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) PROPERTY_DISPLAY_RESET (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) PROPERTY_DISPLAY_SET_OFFSET (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) PROPERTY_DISPLAY_WRITE_TEXT (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) PROPERTY_DISPLAY_WRITE_VARIABLE (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) PROPERTY_DISTANCE_STATE (modi_plus.module.input_module.tof.Tof attribute) PROPERTY_ENV_STATE (modi_plus.module.input_module.env.Env attribute) PROPERTY_GYRO_STATE (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_LED_SET_RGB (modi_plus.module.output_module.led.Led attribute) PROPERTY_LED_STATE (modi_plus.module.output_module.led.Led attribute) PROPERTY_MOTOR_ANGLE (modi_plus.module.output_module.motor.Motor attribute) PROPERTY_MOTOR_ANGLE_APPEND (modi_plus.module.output_module.motor.Motor attribute) PROPERTY_MOTOR_SPEED (modi_plus.module.output_module.motor.Motor attribute) PROPERTY_MOTOR_STATE (modi_plus.module.output_module.motor.Motor attribute)

PROPERTY_MOTOR_STOP (modi_plus.module.output_module.motor.Motor attribute) PROPERTY_OFFSET_ACC_X (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_OFFSET_ACC_Y (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_OFFSET_ACC_Z (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_OFFSET_BLUE (modi_plus.module.output_module.led.Led attribute) PROPERTY_OFFSET_CLICKED (modi_plus.module.input_module.button.Button attribute) PROPERTY_OFFSET_CURRENT_ANGLE (modi_plus.module.output_module.motor.Motor attribute) PROPERTY_OFFSET_CURRENT_FREQUENCY (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) PROPERTY_OFFSET_CURRENT_SPEED (modi_plus.module.output_module.motor.Motor attribute) PROPERTY_OFFSET_CURRENT_VOLUME (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) PROPERTY_OFFSET_DIRECTION (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute) PROPERTY_OFFSET_DISTANCE (modi_plus.module.input_module.tof.Tof attribute) PROPERTY_OFFSET_DOUBLE_CLICKED (modi_plus.module.input_module.button.Button attribute) PROPERTY_OFFSET_GREEN (modi_plus.module.output_module.led.Led attribute) PROPERTY_OFFSET_GYRO_X (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_OFFSET_GYRO_Y (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_OFFSET_GYRO_Z (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_OFFSET_HUMIDITY (modi_plus.module.input_module.env.Env attribute) PROPERTY_OFFSET_ILLUMINANCE (modi_plus.module.input_module.env.Env attribute) PROPERTY_OFFSET_LEVEL (modi_plus.module.setup_module.battery.Battery attribute) PROPERTY_OFFSET_PITCH (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_OFFSET_PRESSED (modi_plus.module.input_module.button.Button attribute) PROPERTY_OFFSET_RED (modi_plus.module.output_module.led.Led attribute) PROPERTY_OFFSET_ROLL (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_OFFSET_SPEED (modi_plus.module.input_module.dial.Dial attribute) PROPERTY_OFFSET_TARGET_ANGLE (modi_plus.module.output_module.motor.Motor attribute) PROPERTY_OFFSET_TARGET_SPEED (modi_plus.module.output_module.motor.Motor attribute) PROPERTY_OFFSET_TEMPERATURE (modi_plus.module.input_module.env.Env attribute) PROPERTY_OFFSET_TOGGLED (modi_plus.module.input_module.button.Button attribute) PROPERTY_OFFSET_TURN (modi_plus.module.input_module.dial.Dial attribute) PROPERTY_OFFSET_VIBRATION (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_OFFSET_VOLUME (modi_plus.module.input_module.env.Env attribute) PROPERTY_OFFSET_X (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute) PROPERTY_OFFSET_Y (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute) PROPERTY_OFFSET_YAW (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute) PROPERTY_POSITION_STATE (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute) PROPERTY_SPEAKER_MELODY (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) PROPERTY_SPEAKER_MUSIC (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) PROPERTY_SPEAKER_RESET (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) PROPERTY_SPEAKER_SET_TUNE (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) PROPERTY_SPEAKER_STATE (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) PROPERTY_VIBRATION_STATE (modi_plus.module.input_module.imu.Imu attribute)

R

REBOOT (modi_plus.module.module.Module attribute) red (modi_plus.module.output_module.led.Led property) reset() (modi_plus.module.output_module.display.Display method) (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker method) resume_music() (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker method) rgb (modi_plus.module.output_module.led.Led property) row_len (modi_plus.util.inspection_util.Inspector attribute) (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor attribute) (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor attribute) RUN (modi_plus.module.module.Module attribute) run() (modi_plus.util.inspection_util.StoppableThread method) run_button_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) run_dial_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) run_display_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method)

run_env_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) run_imu_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) run_inspection() (modi_plus.util.inspection_util.Inspector method) run_introduction() (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor method) run_joystick_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) run_led_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) run_lesson1() (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor method) run_lesson2() (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor method) run_lesson3() (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor method) run_lesson4() (modi_plus.util.tutorial_util.Tutor method) run_motor_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) run_speaker_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) run_tof_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method) run_usage_manual() (modi_plus.util.usage_util.UsageInstructor method)

S

SCALE_TABLE (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) set_angle() (modi_plus.module.output_module.motor.Motor method) set_offset() (modi_plus.module.output_module.display.Display method) set_rgb() (modi_plus.module.output_module.led.Led method) set_speed() (modi_plus.module.output_module.motor.Motor method) set_tune() (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker method) SetupModule (class in modi_plus.module.module) Speaker (class in modi_plus.module.output_module.speaker) speed (modi_plus.module.input_module.dial.Dial property) (modi_plus.module.output_module.motor.Motor property) STATE_DOWN (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute) STATE_FALSE (modi_plus.module.input_module.button.Button attribute) STATE_LEFT (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute)

STATE_ORIGIN (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute) STATE_PAUSE (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) STATE_RESUME (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) STATE_RIGHT (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute) STATE_START (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) STATE_STOP (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker attribute) STATE_TRUE (modi_plus.module.input_module.button.Button attribute) STATE_UP (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick attribute) stop() (modi_plus.module.output_module.motor.Motor method) (modi_plus.util.inspection_util.StoppableThread method) stop_music() (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker method) StoppableThread (class in modi_plus.util.inspection_util) stopped() (modi_plus.util.inspection_util.StoppableThread method) sublist() (modi_plus.module.module.ModuleList method)

T

target_angle (modi_plus.module.output_module.motor.Motor property) target_speed (modi_plus.module.output_module.motor.Motor property) temperature (modi_plus.module.input_module.env.Env property) text (modi_plus.module.output_module.display.Display property) TEXT_SPLIT_LEN (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute) Tof (class in modi_plus.module.input_module.tof)

toggled (modi_plus.module.input_module.button.Button property) tune (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker property) turn (modi_plus.module.input_module.dial.Dial property) turn_off() (modi_plus.module.output_module.led.Led method) turn_on() (modi_plus.module.output_module.led.Led method) Tutor (class in modi_plus.util.tutorial_util)

U

unpack_data() (in module modi_plus.util.message_util) UPDATE_FIRMWARE (modi_plus.module.module.Module attribute) UPDATE_FIRMWARE_READY (modi_plus.module.module.Module attribute)

update_property() (modi_plus.module.module.Module method) UsageInstructor (class in modi_plus.util.usage_util) uuid (modi_plus.module.module.Module property)

V

vibration (modi_plus.module.input_module.imu.Imu property)

volume (modi_plus.module.input_module.env.Env property) (modi_plus.module.output_module.speaker.Speaker property)

W

WARNING (modi_plus.module.module.Module attribute) WIDTH (modi_plus.module.output_module.display.Display attribute)

write_text() (modi_plus.module.output_module.display.Display method) write_variable_line() (modi_plus.module.output_module.display.Display method) write_variable_xy() (modi_plus.module.output_module.display.Display method)

X

x (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick property)

Y

y (modi_plus.module.input_module.joystick.Joystick property)